Descripción De La Biblioteca Rcinterface.lIb; Funciones - Festo CMXR-C2 Descripción

9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
9.1

Funciones

A continuación figura una tabla con las funciones más importantes:
Función
Estado del robot
Parada de emergencia Establecimiento de la señal de PARADA DE
EMERGENCIA
Selección del modo de funcionamiento manual/automático
Activación de los actuadores en modo automático
Activación de los actuadores en modo manual
Demanda del control de nivel superior
Funciones de avance por impulsos
Inicio/parada de programas
Establecer/leer override
Leer el búfer de mensajes
46
Nombre del módulo
RcIfRobotData
RcIfModeControl
RcIfModeControl
RcIfModeControl
RcIfModeControl
RcIfWriteAccess
RcIfJogControl
RcIfProgramControl
RcIfOverride
RcIfMsgRead
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
Capítulo
9.5.4
9.5.2
9.5.2
9.5.2
9.5.2
9.5.3
9.5.6
9.5.8
9.5.7
9.4.2