El Proyecto Base Codesys; Función Rc_Output_Update - Festo CMXR-C2 Descripción

7. El proyecto base CoDeSys

7. El proyecto base CoDeSys
El proyecto base CoDeSys del CMXR es siempre el punto de partida de cualquier programa
PLC específico de una aplicación. Si el proyecto CoDeSys ha sido creado mediante la FCT,
ya estarán integradas en él las particularidades propias del sistema, como los módulos
periféricos y la funcionalidad de la interfaz de comunicación entre el RC y el PLC. La inter-
faz de comunicación (RcInterface, RcIf) está representada por la biblioteca RcInterface.lib.
Esta biblioteca ya se encuentra integrada en el proyecto.
Partes del proyecto base CoDeSys del CMXR:
- RC_OUTPUT_UPDATE(FUN)
- RC_INTERFACE(PRG)
- RC_STANDALONE(PRG)
- MotionTask
- Variables globales
- Variables del sistema
7.1 Función RC_OUTPUT_UPDATE
La función interna RC_OUTPUT_UPDATE se utiliza para hacer visibles en el PLC las salidas
de los módulos periféricos que se están asignadas al RC.
Véase también el capítulo 6 Periferia.
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