Rcinterface: Pestaña "Variables; Rcinterface: Búfer De Mensajes - Festo CMXR-C2 Descripción

7. El proyecto base CoDeSys
7.5.1 RcInterface: pestaña "Variables"
Visualización en el PLC
Visualización en el RC (TeachView)
La variable RcIfReg accede a zonas de memoria que pueden ser descritas o leídas por
el PLC. Estas variables de matriz de los diferentes tipos de datos básicos permiten al
RC y al PLC intercambiar datos que el usuario puede definir libremente.
RcToPlc --> Del control de movimiento al control de proceso (PLC sólo lectura)
PlcToRc --> Del control de proceso al control de movimiento (PLC sólo escritura)
Aunque los tipos de datos complejos CartPos y AxisPos se encuentran en la pestaña
que describimos en este apartado, no se intercambian cíclicamente como los demás
datos, si no que solamente se transfieren índice por índice a través de los respectivos
módulos funcionales de RcInterface.lib.
Véase también el capítulo 9.4.5 Acceso a las posiciones de eje, AxisPos y CartPos.
7.5.2 RcInterface: búfer de mensajes
La RcInterface facilita al usuario una zona de memoria en la que se puede leer el búfer de
mensajes del RC mediante un módulo de la biblioteca.
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
Nota
Por motivos de rendimiento, las variables de los tipos de datos
complejos CartPos y AxisPos solamente se pueden leer y escribir
por medio de los respectivos módulos de RcInterface.lib
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