Número De Componente; Clases De Mensajes; Número De Mensaje; Número De Instancia - Festo CMXR-C2 Descripción

8. Interfaz de control RcInterface
8.3.4 Número de componente
El número de componente indica desde qué componente se ha transmitido el mensaje.
Para el módulo RcIfMsgSet, es decir, para los mensajes procedentes del PLC, se ha
establecido el número de componente 100. Eso implica que todos los mensajes trans-
mitidos desde el PLC a través de este módulo se encuentran en el búfer de mensajes con
el número de componente 100.
8.3.5

Clases de mensajes

Para diferenciar el tratamiento, los mensajes se dividen en 32 clases. La división de los
mensajes en clases ayuda al usuario a programar la reacción ante dichos mensajes. El
usuario no tiene por qué programar una reacción para cada mensaje, sino que puede
definir reacciones para cada clase de mensajes.
Para programar en CoDeSys se deben utilizar las clases 7 hasta 9:
Clase Descripción
7 Error
8 Advertencia
9 Información
Si se usan los ajustes estándar en CDSA no se mostrarán los mensajes de la clase 9. Para
mostrar el mensaje se debe realizar una modificación en el ajuste de filtro.
8.3.6 Número de mensaje
El número de mensaje indica qué texto de mensaje definido por el usuario se debe
transmitir de entre los mensajes configurados en la FCT.
8.3.7 Número de instancia
A cada mensaje se le puede dar, en el momento de transmitirlo (con la función
RcIfMsgSet), un número de instancia. Este número de instancia permite diferenciar,
además, los mensajes que tienen la misma clave de mensaje. El número de instancia
también puede ser un "Handle", y por tanto ser un número negativo. En el búfer de
mensajes, los mensajes que tienen la misma clave y distinto número de instancia son
tratados como mensajes diferentes, mientras que aquellos que tienen el mismo número
de instancia son tratados como mensajes idénticos.
8.3.8

Fecha y hora registradas

El registro de fecha y hora del mensaje se guarda en el búfer con el tipo de datos
DATE_AND_TIME habitual en CoDeSys. Para más información sobre el tipo de datos
DATE_AND_TIME, consulte la ayuda de CoDeSys.
8.3.9

Texto del mensaje

El texto de mensaje definido por el usuario se configura en la FCT. Si en el texto del
mensaje se introduce la secuencia de caracteres %1,%2,%3 o %4, dicha secuencia será
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
Reacción
El robot se para.
Se emite una advertencia y el robot continúa moviéndose.
Se emite una información y el robot continúa moviéndose.
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