Festo CMXR-C2 Descripción página 75

9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
Sistema de coordenadas de ejes:
Sistemas cartesianos (sistema de coordenadas universales, sistema de coordenadas de
referencia, sistema de coordenadas de herramienta):
CoordSys: INT
Con la entrada CoordSys se establece el sistema de coordenadas en el que se debe
ejecutar el movimiento del eje. Los valores permitidos son:
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
AxisNumber Descripción
1 Selección del eje 1
2 Selección del eje 2
3 Selección del eje 3
4 Selección del eje 4
5 Selección del eje 5
6 Selección del eje 6
7 Selección del eje auxiliar 1
8 Selección del eje auxiliar 2
9 Selección del eje auxiliar 3
Tabla 9.35 Números de eje del sistema de coordenadas de ejes
AxisNumber Descripción
1 Selección del eje X cartesiano
2 Selección del eje Y cartesiano
3 Selección del eje Z cartesiano
4 Selección de la orientación A cartesiana
5 Selección de la orientación B cartesiana
6 Selección de la orientación C cartesiana
7 Selección del eje auxiliar 1
8 Selección del eje auxiliar 2
9 Selección del eje auxiliar 3
Tabla 9.36 Números de eje de los sistemas de coordenadas
cartesianos
CoordSys Descripción
0 Sistema de coordenadas de ejes
1 Sistema cartesiano de coordenadas universales
2 Sistema de coordenadas cartesiano del sistema de referencia activo
3 Sistema cartesiano de coordenadas de herramienta
Tabla 9.37 Selección de sistemas de coordenadas
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