Festo CMXR-C2 Descripción página 8

Índice
A. Apéndice ............................................................................................................. 84
A.1 Descripción de funciones importantes ............................................................... 84
A.1.1 Demanda del control de nivel superior ............................................... 84
A.1.2 Establecimiento de la disposición de servicio del
control de movimiento ....................................................................... 84
A.1.3 Autorización de los actuadores del control de movimiento ................. 85
A.1.4 Ejecución del programa ...................................................................... 86
A.1.5 Parada del programa .......................................................................... 86
A.1.6 Descargar programa ........................................................................... 86
A.1.7 Función ProgHold ............................................................................... 87
A.2 Bibliotecas de apoyo a la aplicación .................................................................. 88
A.2.1 RcTracking.lib (solamente CMXR-C2) .................................................. 88
A.2.2 Festo_Motion.lib (CoDeSys general) ................................................... 88
A.2.3 PartDetector.lib (CoDeSys general) .................................................... 88
A.2.4 Festo_CameraControl.lib (CoDeSys general) ....................................... 88
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