Autorización De Los Actuadores Del Control De Movimiento - Festo CMXR-C2 Descripción

A. Apéndice
A.1.3 Autorización de los actuadores del control de movimiento
Autorización en el modo manual
Módulo RcIfModeControl
Condición El RC ha arrancado sin errores, ControllerReady = TRUE
RC listo para la autorización. RobotReady = TRUE
ManualActive = TRUE
Acción EnablingSwitch = TRUE
Reacción RobotActive señaliza la autorización activa del RC
Autorización en modo automático
Módulo RcIfModeControl
Condición El RC ha arrancado sin errores, ControllerReady = TRUE
RC listo para la autorización. RobotReady = TRUE
AutoActive = TRUE
Acción DrivesOnAuto = TRUE
RobotActive señaliza la autorización activa del RC
Reacción
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a 85