Acceso A Las Posiciones De Eje, Axispos Y Cartpos - Festo CMXR-C2 Descripción

9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
9.4.5

Acceso a las posiciones de eje, AxisPos y CartPos

Con los siguientes bloques funcionales, las variables RcInterface complejas se pueden
leer y escribir en el registro RcIfReg, AxisPos y CartPos:
Módulo Variable FTL
RcIfRegAxisPos plc_AxisPos[0...255]
RcIfRegCartPos plc_CartPos[0...255]
Variables de entrada
Execute: BOOL
Con el flanco ascendente en la entrada se ejecuta la función del módulo para leer/escribir
los datos.
Read: BOOL
A través de la entrada Read se puede conmutar entre la lectura y la escritura.
Read = False escribir (PlcToRc_...)
Read = True leer (RcToPlc_...)
Index USINT
Todas las variables FTL están colocadas en una MATRIZ. El índice de la entrada es el
número del campo de la matriz en el que se lee o se escribe. El margen de valores del
índice es de 0 a 255 para todos los módulos. El valor 0 es el primer campo de la matriz de
la variable respectiva.
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Significado
Acceso a una variable de posición, tipo AXISPOS
Acceso a una variable de posición, tipo CARTPOS
Variable Tipo
Execute BOOL
Read BOOL
Índice USINT
Tabla 9.14 Entradas de los módulos de acceso a las variables de
posición FTL
Significado
Activación de la función del módulo
FALSE = escribir/ TRUE = leer
Número del índice de variable
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a