Utilizar S7-1200 Motion Control
1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
1.2
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
1.2.1
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V4)
El número de accionamientos utilizables depende del número de PTO (Pulse Train Outputs)
y del número de salidas disponibles del generador de impulsos.
Las siguientes representaciones proporcionan información sobre las correspondientes
dependencias:
Número máximo de PTO
Con la versión tecnológica V4 se dispone de 4 PTO por cada CPU. De este modo se
pueden controlar 4 accionamientos como máximo.
Tipo de señal del PTO
Dependiendo del tipo de señal seleccionado del PTO, se necesitan 1-2 salidas del
generador de impulsos por PTO (accionamiento).
Tipo de señal
Impulso A y sentido B (salida de sentido
desactivada) *)
Impulso A y sentido B *)
Contaje ascendente A, contaje descendente B
A/B desfasado
A/B desfasado - cuádruple
*) La salida de sentido debe encontrarse integrada o en una Signal Board.
12
Número de salidas del generador de impulsos
1
2
2
2
2
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02