Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 120

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.10 Programar
Resultado
Se ha creado la estructura básica para controlar el eje en el programa de usuario.
Introduzca en otras partes del programa de usuario los parámetros de entrada de las
instrucciones de Motion Control para lanzar las peticiones deseadas en el objeto tecnológico
"Eje".
Evalúe los parámetros de salida de las instrucciones de Motion Control y las variables del
bloque de datos del eje para hacer un seguimiento de las peticiones lanzadas y del estado
del eje.
Para más detalles acerca de los parámetros de las instrucciones de Motion Control consulte
las descripciones detalladas de los mismos.
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 117)
Notas de programación (Página 121)
Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque
completo (Página 123)
Seguimiento de las peticiones activas (Página 124)
Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 135)
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02