Modificar La Configuración De La Tabla De Peticiones En El Programa De Usuario; Peticiones Y Valores Correspondientes - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.6 Objeto tecnológico Tabla de peticiones
Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario
Los siguientes parámetros de configuración pueden modificarse en la CPU mientras se
ejecuta el programa de usuario:

Peticiones y valores correspondientes

Los parámetros de la tabla de peticiones se pueden modificar incluso durante el tiempo de
ejecución del programa de usuario. Para ello utilice las siguientes variables del objeto
tecnológico:
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].Type
para modificar el tipo de petición correspondiente
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].Position
para modificar la posición o el recorrido
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].Velocity
para modificar la velocidad
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].Duration
para modificar la duración
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].NextStep
para modificar el parámetro "Siguiente paso"
● <Nombre de la tabla>.Command[1..32].StepCode
para modificar el código de paso
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones de los parámetros de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico (Página 191).
Consulte también
Lista de compatibilidad de las variables (Página 27)
Configuración - General (Página 71)
Configuración - Tabla de peticiones (Página 71)
Comandos del menú contextual - Tabla de peticiones (Página 75)
Trabajando con el diagrama de curvas (Página 77)
Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas (Página 80)
Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento" (Página 81)
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02