Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 63

Marcha - Referenciación pasiva
La referenciación pasiva se inicia con la instrucción de Motion Control "MC_Home"
(parámetro de entrada Mode = 2). El parámetro de entrada "Position" indica aquí la
coordenada absoluta del punto de referencia.
La siguiente representación muestra un ejemplo del desarrollo de un proceso de
referenciación pasiva con los siguientes parámetros de configuración:
● "Lado del sensor del punto de referencia" = Lado superior"
Movimiento antes del sensor del punto de referencia (tramo de curva rojo)
Con el inicio de la referenciación pasiva, la instrucción de Motion Control "MC_Home" no
realiza ningún movimiento de referencia. El movimiento de desplazamiento necesario para
alcanzar el sensor del punto de referencia deber realizarse por parte del usuario a través de
otras instrucciones Motion Control, como por ejemplo MC_MoveRelative. Si el eje ya había
sido referenciado anteriormente, la variable <Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone
permanece en TRUE durante el referenciado pasivo.
Referenciación del eje (transición del tramo de curva rojo al verde)
El eje se referencia al alcanzar el lado configurado del sensor del punto de referencia.
La posición actual del eje se establece en la posición del punto de referencia. Ésta se indica
en el parámetro "Position" de la instrucción de Motion Control "MC_Home". Si aún no se
había referenciado el eje, la variable <Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone se establece
en TRUE. El movimiento de desplazamiento iniciado antes no se cancela.
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
63