Posicionamiento; Referenciación - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Botón "Bloquear"
Haga clic en el botón "Bloquear" para bloquear el eje temporalmente en el modo de
operación "Control manual".
Área "Comando"
El manejo en el área "Comando" sólo es posible con el eje habilitado. Seleccione uno de los
siguientes comandos:
● JOG
● Posicionamiento
● Referenciación
Dependiendo de la selección aparecen campos relevantes para la entrada de los valores de
consigna y botones para iniciar el comando.
Con el botón "Activar limitación de tirones" se puede activar y desactivar la limitación de
tirones. De forma predeterminada, se adopta el tirón con el 10 % del valor configurado. Este
valor se puede modificar según sea necesario.
Área "Estado del eje"
Si el modo de operación "Control manual" se encuentra activado, en el área "Estado del eje"
se muestra el estado actual del eje y del accionamiento. La posición y velocidad actuales del
eje se indican en "Valores actuales".
Una vez solucionados, acuse los errores pendientes haciendo clic en el botón "Acusar".
El campo "Mensaje de información" muestra información detallada sobre el estado del eje.
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
El comando se corresponde con la petición de Motion Control "MC_MoveJog" del
programa de usuario.
El comando se corresponde con las peticiones de Motion Control "MC_MoveAbsolute" y
"MC_MoveRelative" del programa de usuario. Para realizar un posicionamiento absoluto
es necesario que el eje esté referenciado.
El comando se corresponde con la petición de Motion Control "MC_Home" del programa
de usuario.
– El botón "Fijar punto de referencia" representa Mode = 0 (referenciación directa
absoluta)
– El botón "Referenciar - Activa" representa Mode = 3 (referenciación activa)
Para la referenciación activa se debe haber configurado el sensor del punto de referencia
en la configuración del eje.
Los valores para las velocidades de aproximación y referenciación y para el offset del
punto de referencia se toman, sin modificaciones, de la configuración del eje.
1.8 Puesta en servicio del eje - Panel de control del eje
Utilizar S7-1200 Motion Control
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