Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 204

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
Velocidad (sólo referenciación activa)
Especifique en este campo la velocidad con la que se buscará el sensor del punto de
referencia durante la marcha correspondiente.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● Velocidad de arranque/parada ≤ velocidad de aproximación ≤ velocidad máxima
Velocidad de referenciación (sólo referenciación activa)
Especifique en este campo la velocidad con la que el eje se posicionará en el sensor del
punto de referencia para la referenciación.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● Velocidad de arranque/parada ≤ velocidad de referenciación ≤ velocidad máxima
Offset del punto de referencia (sólo referenciación activa)
En este campo se puede indicar el offset del punto de referencia si la posición de referencia
deseada difiere de la posición del sensor del punto de referencia.
Si el valor es diferente de 0, el eje ejecuta las siguientes acciones después de la
referenciación en el sensor del punto de referencia:
1. Movimiento del eje a la velocidad de referenciación por el valor del offset del punto de
referencia
2. Después de extraer el offset del punto de referencia, el eje se encuentra en la posición
del punto de referencia que se ha indicado en el parámetro de entrada "Position" de la
instrucción de Motion Control "MC_Home".
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● -1.0e12 ≤ offset del punto de referencia: ≤ 1.0e12
Posición del punto de referencia
Como posición del punto de referencia se utiliza la posición parametrizada en la instrucción
de Motion Control "MC_Home".
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02