Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 56

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Comportamiento del eje al utilizar la limitación de tirones
Al activar la limitación de tirones, la aceleración y deceleración del eje no se modifican de
forma abrupta, sino que se adaptan suavemente en función del tirón o los tiempos de
redondeo ajustados. La siguiente representación muestra detalladamente el
comportamiento del eje con y sin limitación de tirones activada:
Sin limitación de tirones
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Con limitación de tirones
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02