Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 8

Índice
2.1.9 MC_CommandTable ................................................................................................................. 283
2.1.9.1 MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos V4 ........... 283
2.1.10 MC_ChangeDynamic ................................................................................................................ 286
2.1.10.1 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V4 ................................................. 286
2.1.11 MC_ReadParam ........................................................................................................................ 289
2.1.11.1 MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento V4 ................................................................................................................... 289
2.1.12 MC_WriteParam ........................................................................................................................ 292
2.1.12.1 MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento V4 ........................................... 292
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 .................................................................................................. 294
2.2.1 MC_Power ................................................................................................................................. 294
2.2.1.1 MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 ................................................................................ 294
2.2.1.2 MC_Power: Diagrama de funcionamiento V1...3 ...................................................................... 298
2.2.2 MC_Reset.................................................................................................................................. 299
2.2.2.1 MC_Reset: Acusar errores V1...3 ............................................................................................. 299
2.2.3 MC_Home ................................................................................................................................. 302
2.2.3.1 MC_Home: Referenciar ejes, ajustar el punto de referencia V1...3.......................................... 302
2.2.4 MC_Halt ..................................................................................................................................... 306
2.2.4.1 MC_Halt: Parar ejes V1...3 ........................................................................................................ 306
2.2.4.2 MC_Halt: Diagrama de funcionamiento V1...3 .......................................................................... 308
2.2.5 MC_MoveAbsolute .................................................................................................................... 309
2.2.5.1 MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V1...3 ................................................. 309
2.2.5.2 MC_MoveAbsolute: Diagrama de funcionamiento V1...3 ......................................................... 312
2.2.6 MC_MoveRelative ..................................................................................................................... 314
2.2.6.1 MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V1...3 .................................................... 314
2.2.6.2 MC_MoveRelative: Diagrama de funcionamiento V1...3 .......................................................... 317
2.2.7 MC_MoveVelocity ..................................................................................................................... 319
2.2.7.1 MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V1...3 ........................................... 319
2.2.7.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de funcionamiento V1...3 ........................................................... 322
2.2.8 MC_MoveJog ............................................................................................................................ 324
2.2.8.1 MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V1...3 .............................................. 324
2.2.8.2 MC_MoveJog: Diagrama de funcionamiento V1...3 ................................................................. 327
2.2.9 MC_CommandTable ................................................................................................................. 328
2.2.9.1 MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos V2...3 ...... 328
2.2.10 MC_ChangeDynamic ................................................................................................................ 331
2.2.10.1 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V2...3 ............................................ 331
Índice alfabético ..................................................................................................................................... 334
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02