Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 138

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Diagnóstico del eje
Aviso de estado -
Movimiento
Parada
Aceleración
Velocidad constante
Deceleración
Aviso de estado -
Tipo de movimiento
Posicionamiento
Movimiento con
velocidad
predeterminada
Referenciación
Tabla de peticiones
activa
Avisos de estado de final de carrera
Aviso de estado de final
de carrera
Final de carrera por
SW inferior aproximado
Final de carrera por
SW superior aproximado
Final de carrera por
HW inferior aproximado
Final de carrera por
HW superior aproximado
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Descripción
El eje está parado.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.StandStill)
El eje está acelerando.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Accelerating)
El eje se mueve a una velocidad constante.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.ConstantVelocity)
El eje está decelerando (frenando).
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Decelerating)
Descripción
El eje ejecuta una petición de posicionamiento de la instrucción de Motion Control
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.PositioningCommand)
El eje ejecuta una petición a la velocidad especificada en la instrucción de Motion Control
"MC_MoveVelocity", "MC_MoveJog" o en el panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.VelocityCommand)
El eje ejecuta una petición de referenciación de la instrucción de Motion Control "MC_Home" o
del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.HomingCommand)
El eje se controla con la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable".
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.CommandTableActive)
Descripción
Se ha aproximado o sobrepasado un final de carrera por software.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.SWLimitMinActive)
Se ha aproximado o sobrepasado un final de carrera por hardware.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.SWLimitMaxActive)
Se ha aproximado o sobrepasado el final de carrera por hardware inferior.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMinActive)
Se ha aproximado o sobrepasado el final de carrera por hardware superior.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMaxActive)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02