Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 321

Comportamiento con velocidad de consigna cero (Velocity = 0.0)
Una petición MC_MoveVelocity con "Velocity" = 0.0 cancela (al igual que una petición
MC_Halt) las peticiones de movimiento activas y detiene el eje con la deceleración
configurada.
Una vez alcanzada la parada se muestra en el parámetro de salida "InVelocity" el valor
TRUE durante al menos un ciclo de programa.
"Durante el proceso de deceleración, Busy" indica el valor TRUE y lo cambia junto con
"InVelocity" a FALSE. Si el parámetro "Execute" = TRUE, "InVelocity" y "Busy" se indican
memorizados.
Cuando inicia la petición MC_MoveVelocity se activa el bit de estado "SpeedCommand" en
el objeto tecnológico. El bit de estado "ConstantVelocity" con la parada del eje. Ambos bits
se ajustan a la nueva situación con el inicio de una nueva petición de movimiento.
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 117)
S7-1200 Motion Control V4 (Página 249)
ErrorID y ErrorInfos (Página 212)
MC_MoveVelocity: Diagrama de funcionamiento V1...3 (Página 322)
MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 294)
MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 299)
MC_Home: Referenciar ejes, ajustar el punto de referencia V1...3 (Página 302)
MC_Halt: Parar ejes V1...3 (Página 306)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V1...3 (Página 309)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V1...3 (Página 314)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V1...3 (Página 324)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de
movimientos V2...3 (Página 328)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V2...3 (Página 331)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
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