Cancelación De La Petición - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.10 Programar
Cancelación de la petición
Si la petición de Motion Control es cancelada durante su procesamiento, ello se indica a
través del parámetro de salida "CommandAborted" con el valor TRUE. El estado de la señal
del parámetro de entrada "Execute" afecta a la duración de la visualización en el parámetro
de salida "CommandAborted":
"Execute" cambia su valor a FALSE antes de cancelar la
petición.
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute. Según la programación, es
posible desactivar "Execute" a FALSE durante la petición o mantener el valor TRUE hasta la conclusión de la
petición.
②
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor TRUE.
③
La petición es cancelada por otra petición de Motion Control durante su procesamiento. Con la cancelación de la
petición el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
④
Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta después de la cancelación de la petición, "CommandAborted" también
permanece en TRUE y cambia su valor junto con "Execute" a FALSE.
⑤
Si "Execute" cambia a FALSE ya antes de la cancelación de la petición, "CommandAborted" muestra el valor TRUE
únicamente durante un ciclo de procesamiento.
126
"Execute" cambia su valor a FALSE después de cancelar la
petición.
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control V13