Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 269

Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Distance INPUT
Velocity INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Valor por
defecto
TO_Positioning -
Axis
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 10.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
2.1 S7-1200 Motion Control V4
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
Trayecto de posicionamiento
Límites:
-1.0e ≤ Distance ≤ 1.0e
12
Velocidad del eje
No siempre se alcanza esta velocidad, dependiendo
de la aceleración y deceleración configuradas y del
trayecto fijado.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
TRUE Posición de destino alcanzada
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 157) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 157)
del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control
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