Tiempo De Redondeo / Tirones (A Partir Del Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento V2) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Tiempo de redondeo / tirones (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2)
Los parámetros de limitación de tirones pueden introducirse en el campo "Tiempo de
redondeo" u opcionalmente en el campo "Tirón":
● Ajuste el tirón deseado para la rampa de aceleración y deceleración en el campo "Tirón".
● Ajuste el tiempo de redondeo deseado para la rampa de aceleración en el campo
La relación entre los tiempos de redondeo y el tirón se expresa a través de las siguientes
ecuaciones:
Las peticiones de movimiento lanzadas a través del programa de usuario se ejecutan con el
tirón seleccionado.
Puede consultar los límites para el tirón en el capítulo Componentes de hardware para
Motion Control (Página 10).
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
"Tiempo de redondeo".
Nota
Tiempo de redondeo V2...3
El tiempo de redondeo ajustado y visible en la configuración sólo es válido para la rampa
de aceleración.
En el caso de que los valores de aceleración y deceleración sean distintos, el tiempo de
redondeo de la rampa de deceleración se calcula y se utiliza conforme al tirón de la
rampa de aceleración. (véase también Comportamiento del eje al utilizar la limitación de
tirones (Página 56))
El tiempo de redondeo de la deceleración se adapta del siguiente modo:
• aceleración > deceleración
En la rampa de deceleración se aplica un tiempo de redondeo menor que en la rampa
de aceleración.
• aceleración < deceleración
En la rampa de deceleración se aplica un tiempo de redondeo mayor que en la rampa
de aceleración.
• aceleración = deceleración
Los tiempos de redondeo de la rampa aceleración y de la rampa de deceleración son
iguales.
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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