Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 6

Índice
1.9 Vista de parámetros .................................................................................................................... 93
1.9.1 Introducción a la vista de parámetros ......................................................................................... 93
1.9.2 Estructura de la vista de parámetros .......................................................................................... 96
1.9.2.1 Barra de herramientas ................................................................................................................ 96
1.9.2.2 Navegación ................................................................................................................................. 97
1.9.2.3 Tabla de parámetros ................................................................................................................... 98
1.9.3 Abrir la vista de parámetros ...................................................................................................... 100
1.9.4 Ajuste predeterminado de la vista de parámetros .................................................................... 101
1.9.5 Trabajar con la vista de parámetros ......................................................................................... 104
1.9.5.1 Sinopsis ..................................................................................................................................... 104
1.9.5.2 Filtrar la tabla de parámetros .................................................................................................... 105
1.9.5.3 Ordenar la tabla de parámetros ................................................................................................ 106
1.9.5.4 Aplicar datos de parámetros en otros editores ......................................................................... 106
1.9.5.5 Mostrar errores .......................................................................................................................... 107
1.9.5.6 Editar valores de arranque en el proyecto ................................................................................ 107
1.9.5.7 Estado de la configuración (offline) ........................................................................................... 109
1.9.5.8 Observar online los valores en la vista de parámetros ............................................................. 110
1.9.5.9 Crear instantánea de los valores de observación ..................................................................... 111
1.9.5.10 Forzar valores ........................................................................................................................... 112
1.9.5.11 Comparar valores ...................................................................................................................... 113
1.9.5.12 Aplicar valores como valores de arranque desde el programa online ...................................... 115
1.9.5.13 Inicializar los valores de ajuste en el programa online ............................................................. 116
1.10 Programar ................................................................................................................................. 117
1.10.1 Sinopsis de las instrucciones de Motion Control ...................................................................... 117
1.10.2 Crear un programa de usuario .................................................................................................. 118
1.10.3 Notas de programación ............................................................................................................. 121
1.10.4 Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque
completo .................................................................................................................................... 123
1.10.5 Seguimiento de las peticiones activas ...................................................................................... 124
1.10.5.1 Seguimiento de las peticiones activas ...................................................................................... 124
1.10.5.2 Instrucciones Motion Control con parámetro de salida Done ................................................... 124
1.10.5.3 Instrucción Motion Control MC_MoveVelocity .......................................................................... 128
1.10.5.4 Instrucción Motion Control MC_MoveJog ................................................................................. 131
1.10.6 Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control .................................................. 135
1.11 Diagnóstico del eje .................................................................................................................... 137
1.11.1 Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) ..................................................... 137
1.11.2 Estado de movimiento ............................................................................................................... 140
1.11.3 Ajustes dinámicos ..................................................................................................................... 141
1.12 Anexo ........................................................................................................................................ 142
1.12.1 Utilizando varios ejes con el mismo PTO ................................................................................. 142
1.12.2 Utilizar varios accionamientos con el mismo PTO .................................................................... 145
1.12.3 Realizar un seguimiento de las peticiones de clases de prioridad superiores (niveles de
procesamiento) ......................................................................................................................... 146
1.12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software ..................................................... 149
1.12.4.1 Finales de carrera por software y el proceso de referenciación ............................................... 149
1.12.4.2 Finales de carrera por software en relación con los cambios de posicionamiento del final
de carrera por software. ............................................................................................................ 153
1.12.4.3 Final de carrera por software y modificaciones en la dinámica ................................................ 154
1.12.5 Reducción de la velocidad para una duración breve de posicionamiento ................................ 156
1.12.6 Adaptación dinámica de la velocidad de arranque/parada ....................................................... 156
1.12.7 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) ............................... 157
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02