Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 307

Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 117)
S7-1200 Motion Control V4 (Página 249)
ErrorID y ErrorInfos (Página 212)
MC_Halt: Diagrama de funcionamiento V1...3 (Página 308)
MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 294)
MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 299)
MC_Home: Referenciar ejes, ajustar el punto de referencia V1...3 (Página 302)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V1...3 (Página 309)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V1...3 (Página 314)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V1...3 (Página 319)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V1...3 (Página 324)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de
movimientos V2...3 (Página 328)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V2...3 (Página 331)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Valor por
defecto
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE Se ha alcanzado la velocidad cero
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 212) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 212)
del parámetro "ErrorID"
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