Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 293

Parámetro
Parámetro Declaración
Parameter INPUT
Value INPUT
Execute INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 117)
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 157)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 168)
S7-1200 Motion Control V1...3 (Página 294)
MC_Power: Habilitar, bloquear ejes V4 (Página 249)
MC_Reset: Acusar errores V4 (Página 254)
MC_Home: Referenciar ejes, fijar punto de referencia V4 (Página 256)
MC_Halt: Parar ejes V4 (Página 260)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V4 (Página 263)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V4 (Página 268)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V4 (Página 273)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V4 (Página 279)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de
movimientos V4 (Página 283)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V4 (Página 286)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento V4 (Página 289)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Tipo de datos Valor por
defecto
VARIANT (BOOL, INT, -
DINT, REAL)
VARIANT (BOOL, INT, -
DINT, REAL)
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
Descripción
Puntero VARIANT en la variable del
objeto tecnológico (Página 168) Eje de
posicionamiento (dirección de destino)
que se desea escribir.
Puntero VARIANT en el valor (dirección
de origen) que se desea escribir.
Inicio de la petición con flanco
ascendente
TRUE Se ha escrito el valor
TRUE Petición en proceso
TRUE Ha ocurrido un error al
ejecutar la petición. La causa
del error se puede consultar
en los parámetros "ErrorID" y
"ErrorInfo".
Identificador de error (Página 157) del
parámetro "Error"
Identificador de información de error
(Página 157) del parámetro "ErrorID"
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