ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8004
Final de carrera por HW superior aproximado
16#000E
El final de carrera por hardware superior ha
sido aproximado. Se ha frenado el eje con la
deceleración de parada de emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del punto de
referencia durante una búsqueda activa
del mismo)
16#8005
PTO y HSC ya están siendo utilizados por otro eje
16#0001
-
16#8006
Se ha producido un error de comunicación en el panel de mando del eje
16#0012
Se ha producido un error de desbordamiento
de tiempo.
16#8007
Imposible habilitar el eje
16#0025
Ejecutando restart.
16#0026
Ejecutando carga en el estado operativo RUN
Error de funcionamiento sin parada del eje
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8200
El eje no está habilitado
16#0001
-
16#8201
El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001
-
16#8202
Se ha superado el número máximo de peticiones de Motion Control simultáneamente activas (máx.
200 peticiones para todos los objetos tecnológicos de Motion Control)
16#0001
-
16#8203
El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001
-
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Utilizar S7-1200 Motion Control
Solución
Acusar el error en eje habilitado con la instrucción
"MC_Reset"; salir del final de carrera por
hardware con una petición de marcha en sentido
negativo.
El eje ha sido configurado de forma incorrecta:
Corregir la configuración del PTO (Pulse Train
Output) / HSC (High Speed Counter) y cargarla en
el controlador
Varios ejes deben trabajar con un PTO:
Otro eje utiliza el PTO / HSC. Si el eje actual debe
asumir el control, se debe bloquear el otro eje con
"MC_Power" Enable = FALSE.
(Ver también Utilizando varios ejes con el mismo
PTO (Página 142))
Revise la conexión de cables y vuelva a hacer clic
en el botón "Control manual".
Espere hasta que haya concluido el restart del
eje.
Espere hasta que haya finalizado la operación de
carga.
Solución
Habilitar el eje; volver a iniciar la petición
Habilitar el eje sólo con una instancia "MC_Power"
Reducir el número de peticiones activas
simultáneamente; volver a iniciar la petición
En el parámetro "Busy" = TRUE de la instrucción
de Motion Control se reconoce una petición
activa.
Finalizar el "Control manual"; volver a iniciar la
petición
1.12 Anexo
213