Limitación De Tirones (A Partir Del Objeto Tecnológico Eje V2.0); Configuración - Referenciar (Objeto Tecnológico "Eje" V1) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Deceleración de parada de emergencia
Puede modificar el valor de la deceleración de parada de emergencia incluso durante el
tiempo de ejecución del programa de usuario. Para ello utilice la siguiente variable del objeto
tecnológico:
● <Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
ATENCIÓN
Una vez modificado este parámetro puede resultar necesario tener que adaptar las
posiciones de los finales de carrera de hardware, así como otras configuraciones
relevantes para la seguridad.
Limitación de tirones (a partir del objeto tecnológico Eje V2.0)
También puede activar y desactivar la limitación de tirones durante el tiempo de ejecución
del programa de usuario y modificar el valor del tirón. Para ello utilice las siguientes
variables del objeto tecnológico:
● <Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.JerkActive
● <Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.Jerk
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Consulte también
Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario (Página 57)
Configuración - Referenciar (objeto tecnológico "Eje" V1)
En la ventana de configuración "Referenciación", configure los parámetros para la
referenciación activa y pasiva. El tipo de referenciación se ajusta a través del parámetro de
entrada "Mode" de la instrucción de Motion Control. Aquí el valor Mode = 2 se corresponde
con la referenciación pasiva y Mode = 3 con la referenciación activa.
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
para activar y desactivar la limitación de tirones
para modificar el tirón
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
201