Mc_Halt; Mc_Halt: Parar Ejes V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
2.1.4

MC_Halt

2.1.4.1

MC_Halt: Parar ejes V4

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_Halt" cancela todas las operaciones de movimiento y
frena el eje con la deceleración configurada hasta pararlo por completo. La posición de
parada no está definida.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
Comportamiento de relevo
La petición MC_Halt puede ser cancelada por las siguientes peticiones de Motion Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_Halt cancela las siguientes peticiones de Motion Control en curso:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02