Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 318

S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
①
Un eje es desplazado por una petición MC_MoveRelative en la distancia ("Distance") 1000.0. En cuanto se alcanza la
posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1". Con "Done_1" = TRUE se lanza otra petición
MC_MoveRelative con la distancia 500.0. Debido a los tiempos de reacción (p.ej. tiempo de ciclo del programa de
usuario, ...) se produce una breve parada del eje (ver representación ampliada). En cuanto se alcanza con éxito la
nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
②
Una petición MC_MoveRelative activa es cancelada por otra petición MC_MoveRelative. La cancelación se notifica
mediante "Abort_1". A continuación, el eje se mueve con la nueva velocidad hasta recorrer el nuevo trayecto
("Distance") 500.0. En cuanto se alcanza la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
Consulte también
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V1...3 (Página 314)
318
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02