Diagnóstico Del Eje; Bits De Estado Y Error (Objetos Tecnológicos A Partir De V4); Avisos De Estado - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

1.11 Diagnóstico del eje
1.11.1 Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4)
Con la función de diagnóstico "Bits de estado y error" se vigilan en el portal TIA los
principales avisos de estado y error del eje. Cuando el eje se encuentra activo la indicación
de la función de diagnóstico está disponible en el modo online, en los modos de operación
"Control manual" y "Modo automático". Los avisos de estado y error mostrados tienen el
siguiente significado:

Avisos de estado

Aviso de estado - Eje
Habilitado
Referenciado
Error en eje
Panel de mando activo
Reinicio requerido
Aviso de estado -
Accionamiento
Listo
Error en accionamiento
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Descripción
El eje está habilitado y listo para ser controlado mediante peticiones de Motion Control.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Enable)
El eje está referenciado y puede ejecutar peticiones de posicionamiento absoluto de la
instrucción de Motion Control "MC_MoveAbsolute". Para realizar un posicionamiento relativo
no es necesario que el eje esté referenciado. Casos especiales:
Durante la referenciación activa el estado es FALSE.
•
Si se referencia un eje de forma pasiva, el estado durante la referenciación pasiva es
•
TRUE.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone)
Se ha producido un error en el objeto tecnológico "Eje". En el modo automático, la información
detallada sobre el error se puede consultar en los parámetros ErrorID y ErrorInfo de las
instrucciones de Motion Control. En el modo manual, la causa detallada del error se muestra
en el campo "Aviso de error" del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Error)
Se ha activado el modo de operación "Control manual" en el panel de mando del eje. El panel
de mando asume la autoridad sobre el control del objeto tecnológico "Eje". El eje no puede ser
controlado por el programa de usuario.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.ControlPanelActive)
Se ha cargado en la memoria de carga una configuración modificada del eje en el estado
operativo RUN de la CPU. Para cargar la configuración modificada en la memoria de trabajo,
es necesario reiniciar el eje. Utilice para ello la instrucción de Motion Control MC_Reset.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.RestartRequired)
Descripción
El accionamiento está listo.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.DriveReady)
El accionamiento ha indicado un error debido a un fallo en su señal de disponibilidad.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.DriveFault)
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Diagnóstico del eje
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