Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 159

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8204 El eje no está referenciado
16#0001 -
16#8205 El eje está siendo controlado por el programa de usuario (el error sólo se muestra en el panel de
mando del eje)
16#0013 El eje está habilitado en el programa de
usuario.
16#8206 Objeto tecnológico pendiente de activación
16#0001 -
16#8207 Petición rechazada
16#0016 Referenciación activa en curso; no es posible
iniciar otro tipo de referenciación.
16#0018 Mientras el eje se está referenciando de forma
directa o pasiva, no se puede desplazar con
una tabla de peticiones.
16#0019 Durante el procesamiento de una tabla de
peticiones el eje no se puede referenciar de
forma directa o pasiva.
16#8208 La diferencia entre la velocidad máxima y la velocidad de arranque/parada no es válida
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#8209 El valor de aceleración del TO "Eje" no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#820A No es posible el restart del eje
16#0013 El eje está habilitado en el programa de
usuario.
16#0027 El eje está funcionando en este momento en
"Control manual" (panel de mando)
16#820B Imposible ejecutar la tabla de peticiones
16#0026 Ejecutando carga en el estado operativo RUN
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Utilizar S7-1200 Motion Control
Solución
Referenciar el eje con la instrucción "MC_Home";
volver a iniciar la petición
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power" y
seleccionar nuevamente "Control manual" en el
panel de mando del eje
Active el eje con la instrucción "MC_Power"
Enable = TRUE, o habilite el eje en el panel de
mando del eje.
Espere a que la referenciación activa finalice o
cancele la referenciación activa con una petición
de movimiento, p. ej., "MC_Halt".
Espere a que la referenciación directa o pasiva
termine.
Espere a que se cierre la tabla de peticiones o
interrumpa dicha tabla con una petición de
movimiento p. ej. "MC_Halt".
Corregir el valor; volver a iniciar la petición
Corregir el valor; volver a iniciar la petición
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power";
ejecutar Restart nuevamente
Finalizar el "Control manual"; repetir Restart
Espere hasta que haya finalizado la operación de
carga.
1.12 Anexo
159