Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 238

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
Variables Config.Homing V1...3
Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
R Se puede leer la variable en el programa de usuario.
- No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
1 Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE),
el bloqueo o la habilitación del eje
7 Al iniciar una petición de referenciación pasiva
8 Al iniciar una petición de referenciación activa
HMI La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.Config.Homing.AutoReversal
TRUE = Se ha activado la inversión del sentido en el final de carrera por hardware (referenciación activa)
FALSE = Se ha desactivado la inversión del sentido en el final de carrera por hardware (referenciación activa)
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.Config.Homing.Direction
TRUE = sentido positivo de aproximación para la búsqueda del sensor del punto de referencia y sentido positivo de
referenciación (referenciación activa)
FALSE = sentido negativo de aproximación para la búsqueda del sensor del punto de referencia y sentido positivo de
referenciación (referenciación activa)
Tipo de datos
Bool
<Nombre del eje>.Config.Homing.SideActiveHoming (objeto tecnológico "Eje" a partir de V2.0)
TRUE = referenciación en el lado superior al sensor del punto de referencia (referenciación activa)
FALSE = referenciación en el lado inferior del sensor del punto de referencia (referenciación activa)
Tipo de datos
Bool
238
Valor inicial
TRUE
Valor inicial
TRUE
Valor inicial
TRUE
Acceso efectivo
R - Objeto tecnológico
"Eje" V1.0
RW 1, 8 Objeto tecnológico
"Eje" V2.0
Acceso efectivo
R - Objeto tecnológico
"Eje" V1.0
RW 1, 8 Objeto tecnológico
"Eje" V2.0
Acceso efectivo
RW 1, 8
HMI
X
HMI
X
HMI
X
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02