Mc_Changedynamic; Mc_Changedynamic: Modificar Ajustes Dinámicos Del Eje V4; Descripción; Requisitos - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
2.1.10

MC_ChangeDynamic

2.1.10.1 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V4
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_ChangeDynamic" permite modificar los ajustes
siguientes del eje:
● Modificar valor del tiempo de aceleración (aceleración)
● Modificar valor del tiempo de deceleración (deceleración)
● Modificar valor del tiempo de deceleración de parada de emergencia (deceleración de
parada de emergencia)
● Modificar valor del tiempo de redondeo (tirón)
El efecto del cambio se puede consultar en la descripción de las variables (Página 168).

Requisitos

El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.

Comportamiento de relevo

Una petición MC_ChangeDynamic no puede ser cancelada por ninguna otra petición de
Motion Control.
Una nueva petición MC_ChangeDynamic no cancela ninguna petición de Motion Control en
curso.
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02