Puesta En Servicio Del Eje - Panel De Control Del Eje - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control

1.8 Puesta en servicio del eje - Panel de control del eje

1.8 Puesta en servicio del eje - Panel de control del eje
Utilice el panel de mando del eje para mover el eje en modo manual, optimizar los ajustes
del eje y realizar un test de su instalación.
El panel de mando del eje sólo puede manejarse si hay establecida una conexión online con
la CPU.
Nota
Tiempos de reacción del panel de mando del eje
El tiempo de reacción durante el manejo del panel de mando del eje depende de la carga de
comunicación de la CPU. Cierre las demás ventanas online del portal TIA para disminuir el
tiempo de reacción.
Botón "Control manual"
Haga clic en el botón "Control manual" para mover el eje en control manual. Retire antes la
habilitación del eje a través de la instrucción de Motion Control "MC_Power" en el programa
de usuario. En el modo de operación "Control manual" el panel de mando tiene la máxima
autoridad de control de las funciones del eje. El programa de usuario no tiene ninguna
influencia en las funciones del eje hasta que no finalice el control manual.
Ejes adicionales en el modo automático
El control manual sólo está activo para un eje. Si se encuentran ejes adicionales en el
modo automático, pueden producirse situaciones peligrosas.
En ese caso, bloquee todos los ejes adicionales.
Botón "Modo automático"
Haga clic en el botón "Modo automático" para finalizar el modo de operación "Control
manual". El panel de mando del eje devuelve la autoridad de control y el eje puede ser
controlado por el programa de usuario. En el programa de usuario se debe habilitar
nuevamente el eje y, si fuera necesario, volver a referenciar.
Antes de pasar al modo automático finalice todos los movimientos en curso, de lo contrario
el eje se frenará con la deceleración de parada de emergencia.
Botón "Habilitar"
Haga clic en el botón "Habilitar" para habilitar el eje en el modo de operación "Control
manual". Una vez habilitado se pueden utilizar las funciones del panel de mando del eje.
Si el eje no puede ser habilitado por no cumplir los requisitos, consulte el aviso de error
emitido en el campo "Aviso de error". En el anexo encontrará informaciones que le
permitirán eliminar el error, en el apartado "Lista de ErrorIDs y ErrorInfos" Habilite
nuevamente el eje una vez subsanado el error.
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PRECAUCIÓN
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02