Firmware De La Cpu - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Firmware de la CPU

Las peticiones de Motion Control lanzadas desde el programa de usuario se procesan en el
firmware de la CPU. Al utilizar el panel de mando del eje, el lanzamiento de las peticiones
de Motion Control se realiza a través del mando del eje. El firmware de la CPU cumple las
siguientes funciones conforme a la configuración del eje:
● Cálculo del perfil de movimiento exacto para peticiones de movimiento y situaciones de
● Control de la habilitación del accionamiento, así como de la señal de impulsos y sentido
● Vigilancia del accionamiento y de los finales de carrera por hardware y por software
● Realimentación actual de informaciones de estado y error de las peticiones a las
● Escritura de datos actuales del eje en el bloque de datos del objeto tecnológico
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 168)
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V4) (Página 12)
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 16)
Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 36)
Finales de carrera por hardware y por software (Página 20)
Referenciar (Página 22)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
parada de emergencia
instrucciones de Motion Control en el programa de usuario
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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