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MODE CONTROL: INI(880)
80
P: Especificador
de puerto
0100, 0101, 0102 ó
0103 hexadecimal:
Entrada de interrup-
ción en modo conta-
dor
1000 ó 1001
hexadecimal:
Salida de PWM (891)
■ Inicio de la comparación (C = 0000 hexadecimal)
Si C es 0000 hexadecimal, INI(880) iniciará la comparación del valor actual
de un contador de alta velocidad con la tabla de comparación registrada con
CTBL(882).
Nota Deberá haberse registrado de antemano una tabla de comparación de valor
objetivo con CTBL(882). Si INI(880) se ejecuta sin registrar una tabla, se acti-
vará (ON) el indicador de error.
■ Detención de la comparación (C = 0001 hexadecimal)
Si C es 0001 hexadecimal, INI(880) detendrá la comparación del valor actual
de un contador de alta velocidad con la tabla de comparación registrada con
CTBL(882).
■ Cambio de un valor actual (C = 0002 hexadecimal)
Si C es 0002 hexadecimal, INI(880) cambiará un valor actual, tal y como se
indica en la siguiente tabla.
Puerto y modo
Salida de impulsos (P = 0000
ó 0001 hexadecimal)
Entrada
Modo
del con-
lineal
tador de
alta velo-
cidad (P
= 0010 ó
0011
hexade-
cimal)
Modo circular
Entradas de interrupción en
modo contador (P = 0100,
0101, 0102 ó 0103 hexadeci-
mal)
C: Datos de control
0000
0001
hexadecimal:
hexadecimal:
Inicio de la
Detención de
comparación
la compa-
ración
No se admite. No se admite. SÍ
No se admite. No se admite. No se admite. SÍ
Operación
El valor actual de la salida
de impulsos cambia. El
nuevo valor se especifica
en NV y NV+1.
Nota: Esta instrucción sólo
podrá ejecutarse si se
detiene la salida de impul-
sos. Si se ejecuta durante
una salida de impulsos, se
producirá un error.
Entradas
El valor actual del contador
diferencia-
de alta velocidad cambia.
les, impul-
El nuevo valor se especi-
sos ascen-
fica en NV y NV+1.
dentes/
Nota: Si el puerto especifi-
descen-
cado no está configurado
dentes o
para un contador de alta
entradas
velocidad, la instrucción
de impul-
generará un error.
sos +
dirección
Entrada de
impulsos
de incre-
mento
El valor actual de la entrada
de interrupción cambia. El
nuevo valor se especifica
en NV y NV+1.
Sección 5-1
0002
0003
hexadecimal:
hexadecimal:
Cambie el
Detención de
valor actual
la salida de
impulsos
No se admite.
Rango de
configuración
8000 0000 hasta 7FFF
FFFF hexadecimal
(−2.147.483.648 hasta
2.147.483.647)
8000 0000 hasta 7FFF
FFFF hexadecimal
(−2.147.483.648 hasta
2.147.483.647)
0000 0000 hasta FFFF
FFFF hexadecimal
(0 hasta 4.294.967.295)
0000 0000 hasta FFFF
FFFF hexadecimal
(0 hasta 4.294.967.295)
0000 0000 hasta 0000
FFFF hexadecimal
(0 hasta 65.535)
Nota: se producirá un
error si se especifica un
valor fuera de este rango.
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