Publicidad
Salidas incorporadas
Relación entre el sistema
de coordenadas y la
especificación de
impulsos
Sistema de
coordenadas
Especificación de la
ruta realizada
El indicador de origen establecido de la salida
mediante la
instrucción
origen establecido de la salida de impulsos 1
PULS(886) o
PLS2(887)
Especificación de
Coloca el sistema en otra posición con respecto a la actual.
impulsos relativos
Número de impulsos de movimiento = número de impulsos establecido
El valor actual de la salida de impulsos tras la eje-
cución de la instrucción = Número de impulsos de
movimiento = Número de impulsos establecido
Nota El valor actual de la salida de impulsos se resta-
El siguiente ejemplo muestra el número de impul-
sos establecido = 100 antihorario.
Rango del valor actual de la salida de impulsos:
De 80000000 a 7FFFFFFF hex.
Rango selección de número de impulsos:
De 00000000 a 7FFFFFFF hex.
La siguiente tabla muestra la operación de salida de impulsos de las cuatro
combinaciones posibles de los sistemas de coordenadas (absolutas o relati-
vas) y las especificaciones de impulsos (absolutas o relativas) realizadas al
ejecutar PULS(886) o PLS2(887).
Sistema de coordenadas relativas
Origen no establecido:
de impulsos 0 (A28005) o el indicador de
(A28105) estará en ON.
blece a 0 antes de que salgan los impulsos. Des-
pués de eso, sale el número especificado de
impulsos.
Número de impulsos
establecido
II
Número de impulsos
de movimiento
Valor
100
actual de
salida de
Posición
Posición
impulsos
objetivo
actual
Sistema de coordenadas absolutas
Origen establecido:
El indicador de origen establecido de la salida
de impulsos 0 (A28005) o el indicador de origen
no establecido de la salida de impulsos 1
(A28105) estará en OFF.
El valor actual de la salida de impulsos después
de la ejecución de la instrucción = valor actual +
número de impulsos de movimiento.
El siguiente ejemplo muestra el número de impul-
sos establecido = 100 antihorario.
Número de impulsos
establecido
II
Número de impulsos
de movimiento
100
0
Posición
Posición
Origen
objetivo
actual
Rango del valor actual de la salida de impulsos:
De 80000000 a 7FFFFFFF hex.
Rango selección de número de impulsos:
De 00000000 a 7FFFFFFF hex.
Sección 6-2
Valor
actual de
salida de
impulsos
157
Publicidad
Capítulos
