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PULSE OUTPUT: PLS2(887)
Opera-
Finalidad
Aplicación
ción
Cambio
Cambiar
Cambio de la
de con-
paulatina-
posición obje-
figura-
mente la
tivo y la veloci-
ción,
posición
dad objetivo
conti-
objetivo y la
(frecuencia)
nuación
velocidad
durante el
posiciona-
miento (fun-
ción de inicio
múltiple)
Cambio de las
relaciones de
aceleración y
deceleración
durante el
posiciona-
miento (fun-
ción de inicio
múltiple)
Cambiar de
Cambio de la
dirección
dirección
durante el
posiciona-
miento
Deten-
Detención
Detención
de la salida
inmediata
ción de
de impulsos
la
(No se
salida
mantiene el
de
número de
impulsos
impul-
estable-
sos
cido).
Detención
Deceleración
de la salida
hasta dete-
de impulsos
nerse
paulatina-
mente. (No
se man-
tiene el
número de
impulsos
estable-
cido.)
Cambios de frecuencia
Número de impulsos
Frecuencia
especificado
de impulsos
mediante PLS2(887).
Frecuencia objetivo
modificada
Frecuencia
Relación de
objetivo
aceleración o
decelera-
ción
Ejecución de
PLS2(887)
PLS2(887) se ha ejecutado
para cambiar la frecuencia
objetivo y las relaciones de
aceleración y deceleración.
Número de impulsos
Frecuencia
especificado por
de impulsos
Relación de
PLS2(887) #N.
aceleración n
Nueva frecuencia
objetivo
Relación de
aceleración 3
Frecuencia
Relación de acele-
ración 2
objetivo original
Relación de
acelera-
ción 1
Ejecución de
Ejecución de PLS2(887) #N
PLS2(887) #1
Ejecución de PLS2(887) #3
Ejecución de
PLS2(887) #2
Número
Frecuencia
especificado
de impulsos
de impulsos
Cambio de dirección en la relación
Frecuencia
de deceleración especificada
objetivo
Ejecución
de PLS2
Ejecución de
(887)
PLS2(887)
Frecuencia de impulsos
Frecuencia
actual
Ejecución de
Ejecución
SPED(885)
de INI(880)
Frecuencia de impulsos
Frecuencia
actual
Frecuencia
objetivo = 0
Ejecución de
Ejecución de
PLS2(887)
ACC(888)
Descripción
PLS2(887) puede
Número de
ejecutarse durante el
impulsos modifi-
posicionamiento con
cado mediante
el fin de cambiar la
PLS2(887).
posición objetivo
(número de impul-
sos), la relación de
aceleración, de
deceleración y la fre-
cuencia objetivo.
Hora
Nota Si no puede
PLS2(887) puede
ejecutarse durante el
posicionamiento
(aceleración o dece-
leración) con el fin
de cambiar la rela-
ción de aceleración
o de deceleración.
Hora
PLS2(887) puede
ejecutarse durante el
posicionamiento con
especificación de
impulsos absolutos
con el fin de cambiar
Número de impulsos
a impulsos absolutos
(posición) modificado
e invertir la direc-
por PLS2(887).
ción.
Hora
Detiene la salida de
impulsos inmediata-
mente y borra el
número de impulsos
de salida.
Hora
Decelera la salida de
impulsos hasta que
se detiene.
Relación de
deceleración
Hora
Sección 5-7
Procedi-
miento/in-
strucciones
PULS(886)
↓
ACC(888)
(Independiente)
↓
PLS2(887)
mantenerse
una velocidad
constante tras
cambiar la
configuración,
se producirá
un error y la
operación ori-
ginal conti-
nuará hasta la
posición obje-
tivo original.
PLS2(887)
↓
PLS2(887)
PULS(886)
↓
ACC(888)
(Independiente)
↓
PLS2(887)
PLS2(887)
↓
PLS2(887)
PULS(886)
↓
ACC(888)
(Independiente)
↓
PLS2(887)
PLS2(887)
↓
INI(880)
PLS2(887)
↓
ACC(888) (inde-
pendiente, fre-
cuencia objetivo
de 0 Hz)
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