ejemplos de programación 202
transporte vertical de placas de circuitos impresos 202
posicionamiento multipunto de dos ejes 207
ejemplo de cableado 208
programa de diagrama de relés 212
posicionamiento progresivo múltiple 202
ejemplo de cableado 204
programa de diagrama de relés 206
precauciones xxi
aplicaciones xxv
entorno de funcionamiento xxiv
generales xxii
perfil de usuario xxii
precauciones de seguridad xxii
precauciones generales xxi
seguridad xxii
precauciones de seguridad xxii
precauciones para el cableado de salida 34
procesamiento de errores
búsqueda de origen 182
programa de medida de longitud 190
protección frente a cortocircuitos de salida 34
R
recepción de entradas de impulsos 9
refresco
refresco de los valores actuales del contador de alta velo-
cidad 2
refresco inmediato 2
refresco inmediato 2
Relación de aceleración de búsqueda de origen 180
Relación de deceleración de búsqueda de origen 180
relación ON/OFF 5
impulsos con relación ON/OFF variable 120
reset de software 136
retardo de salida de impulsos
ejemplo de programación 193
S
Salida de reset del contador de errores
ejemplo de conexión 40
salidas de empleo general
asignaciones 15
detalles 142
restricciones 142
uso de los pines del conector 26
salidas de impulsos 77
con aceleración/deceleración trapezoidal 161
232
Índice
,
,
207
215
,
control 78
109
detalles 143
ejemplos de conexión 37
especificaciones 22
instrucciones de salida de impulsos 145
uso de los pines del conector 27
salidas de impulsos + dirección 2
ejemplo de conexión 38
salidas de impulsos absolutos 156
salidas de impulsos CW/CCW 2
ejemplo de conexión 38
salidas de impulsos de relación ON/OFF fija
asignaciones 15
salidas de impulsos de relación ON/OFF variables
asignaciones 15
detalles 164
ejemplo de conexión 49
salidas de impulsos relativos 156
salidas de la CPU incorporadas
asignaciones 15
salidas de transistor (NPN)
especificaciones 22
salidas de velocidad 96
salidas incorporadas
Asignaciones de datos del área auxiliar 72
detalles 142
ejemplos de programación 190
salidas PWM(891)
asignaciones de bits 164
detalles 164
ejemplo de conexión 49
especificaciones 23
restricciones 165
uso de los pines del conector 27
Señal de entrada de origen
ejemplo de conexión 37
sensores de c.c. de dos hilos
precauciones de conexión 33
Serie CJ
definición xvii
Serie CS
definición xvii
Servocontrolador
conexiones 30
Servocontrolador de la serie U (UE) o SMART STEP de la
serie A
ejemplo de conexión 47
Servocontrolador de la serie W
ejemplo de conexión 43
Servocontrolador de la serie W o U (UP o UT)