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Salidas incorporadas
Sistema de
coordenadas
Especificación de la
ruta realizada
El indicador de origen establecido de la salida
mediante la
instrucción
origen establecido de la salida de impulsos 1
PULS(886) o
PLS2(887)
Especificación de
La especificación de impulsos absolutos no se
impulsos absolutos
puede utilizar cuando no se ha determinado la
posición de origen, es decir, cuando el sistema
está funcionando con el sistema de coordenadas
relativas. Se producirá un error de ejecución de la
instrucción.
Operaciones que afectan
al estado de origen
158
Sistema de coordenadas relativas
Origen no establecido:
de impulsos 0 (A28005) o el indicador de
(A28105) estará en ON.
La siguiente tabla muestra las operaciones que pueden afectar al estado de
origen, como el cambio del modo de operación y la ejecución de ciertas ins-
trucciones.
El indicador de carencia de origen de la salida de impulsos 0 (A28005) y el
indicador de carencia de origen de la salida de impulsos 1 (A28105) indican
si no se ha determinado la posición de origen de la salida de impulsos corres-
pondiente. El indicador estará en ON cuando no se haya determinado el ori-
gen de la salida de impulsos correspondiente.
Estado actual
Operación
Cambio
Pasa a RUN
en el
o MONITOR
modo de
opera-
ción
Pasa a
PROGRAM
Sistema de coordenadas absolutas
El indicador de origen establecido de la salida
de impulsos 0 (A28005) o el indicador de origen
no establecido de la salida de impulsos 1
(A28105) estará en OFF.
Coloca el sistema en una posición absoluta con
respecto al origen.
El número de impulsos de movimiento y la direc-
ción del movimiento se calculan automáticamente
a partir de la posición actual (valor actual de la
salida de impulsos) y la posición objetivo.
El siguiente ejemplo muestra el número de impul-
sos establecido = +100.
Número de impulsos
establecido
Número de impulsos
de movimiento
0
Posición
Origen
objetivo
Número de impulsos de movimiento = Número de
impulsos establecido - Valor actual de la salida de
impulsos al ejecutar la instrucción
La dirección del movimiento se determina automá-
ticamente.
Rango del valor actual de la salida de impulsos:
De 80000000 a 7FFFFFFF hex.
Rango selección de número de impulsos:
De 80000000 a 7FFFFFFF hex.
Modo PROGRAM
Origen
Origen no
establecido
establecido
El estado
Se mantiene
cambia a
el estado
"Origen no
"Origen no
establecido".
establecido".
---
---
Sección 6-2
Origen establecido:
II
Valor
100
actual de
salida de
Posición
impulsos
actual
Modo RUN o modo
MONITOR
Origen
Origen no
establecido
establecido
---
---
Se mantiene
Se mantiene
el estado
el estado
"Origen esta-
"Origen no
blecido".
establecido".
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