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Salidas incorporadas
Salida de impulsos con aceleración o deceleración trapezoidal (mediante PLS2(887))
Determine el método y el
puerto de salida de
impulsos.
Uso de las entradas de límite CW/CCW para otras funciones de salida de impulsos
además de las búsquedas de origen (sólo CPU CJ1M Ver. 2.0)
Procedimiento
1,2,3...
Dirección de
Opciones
configuración
de la consola de
programación
Canal
Bits
256
De
0 hex.: Sólo
04 a 07
búsqueda
1 hex.: Siempre
Cablee las salidas.
Opciones de la
configuración del PLC
Programa de diagrama
de relés
Las salidas de impulsos se detendrán al activarse (ON) cualquiera de las
señales de entrada de límite CW/CCW (A54008, A54009, A54108 y A54109).
En las versiones anteriores de la CPU CJ1M, las señales de entrada de límite
CW/CCW podían utilizarse sólo con las búsquedas de origen. Con la CPU
CJ1M Ver. 2.0, estas señales pueden utilizarse con otras funciones de salida
de impulsos. Además, es posible especificar si el origen debe ser indefinido
cuando una señal de entrada de límite CW/CCW se pone en ON en una bús-
queda de origen o en otra función de salida de impulsos.
1. Especifique en los siguientes parámetros de configuración del PLC si las
señales de entrada de límite CW/CCW (A54008, A54009, A54108 y
A54109) deben utilizarse sólo para búsquedas de origen o para todas las
funciones de salida de impulsos.
Funcionamiento de señal de entrada de límite de la salida de impulsos 0
(sólo CPU CJ1M Ver. 2.0)
Valor
prede-
termi-
nado
0 hex.
Especifica si las señales de entrada
de límite CW/CCW (que se reflejan
en A54008, A54009, A54108 y
A54109) deben utilizarse sólo para
búsquedas de origen o para todas las
funciones de salida de impulsos.
• Método CW/CCW
La salida de impulsos 0 utiliza OUT0
(CIO 296100) y OUT1 (CIO 296101).
La salida de impulsos 1 utiliza OUT2
(CIO 296102) y OUT3 (CIO 296103).
• Método de impulsos + dirección
La salida de impulsos 0 utiliza OUT0
(CIO 296100) y OUT2 (CIO 296102).
La salida de impulsos 1 utiliza OUT1
(CIO 296101) y OUT3 (CIO 296103).
Es necesario establecer el mismo método de
salida de impulsos para la salida de impulsos 0 y
para la 1.
Alimentación de las salidas: 24 Vc.c.
• Habilite o deshabilite la función de búsqueda de
origen. Si la función de búsqueda de origen está
habilitada, establezca los diversos parámetros de
búsqueda de origen.
La configuración de habilitación o deshabilitación de la
función de búsqueda de origen de las salidas de
impulsos 0 y 1 se encuentra en el dígito situado más a
la derecha (bits 00 a 03) de las direcciones de la
consola de programación 256 y 274 respectivamente.
• PLS2(887): Especifique el número de puerto y
establezca el método de salida (método CW/CCW o
método de impulsos + dirección) y el control de salida
de impulsos con aceleración o deceleración
trapezoidal (es posible establecer velocidades
distintas de aceleración y deceleración).
• INI(880): Especifique el número de puerto y detenga la
salida de impulsos cuando sea necesario.
• PRV(881): Especifique el número de puerto y lea el
valor actual de la salida de impulsos cuando sea
necesario.
Función
Sección 6-2
Indicado-
Momento en que
res o bits
la CPU lee la
relaciona-
configuración
dos del área
auxiliar
---
Al conectar la
alimentación
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