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Asignaciones para la función de búsqueda de origen
Funciones
18
Elemento
Búsqueda de origen
Si se ejecuta la instrucción ORG(889) (BÚSQUEDA DE
ORIGEN) y se habilita la función de búsqueda de origen en
la configuración del PLC, se iniciará la operación de bús-
queda de origen y se determinará la posición de origen
según la señal de entrada de proximidad de origen y la
señal de entrada de origen. En este punto, las coordena-
das del valor actual de salida de impulsos se establecerán
automáticamente en coordenadas absolutas.
Nota Las salidas OUT4 o OUT5 se utilizan para las sali-
Vuelta al origen
Si se ejecuta la instrucción ORG(889) (BÚSQUEDA DE
ORIGEN) y se habilita la función de búsqueda de origen en
la configuración del PLC, la operación de vuelta al origen
moverá el sistema a la posición de origen predeterminada.
Especificaciones
das de reset del contador de errores.
Las entradas IN0 a IN5 se utilizan para las señales
de entrada de origen, las señales de entrada de
proximidad de origen y las señales de posiciona-
miento finalizado. (La salida de reset del contador
de errores y la señal de posicionamiento finalizado
no se utilizan en todos los modos de funciona-
miento de búsqueda de origen.)
Sección 2-3
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Capítulos
