Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento página 227

Salidas incorporadas
Preparativos
Opciones de
configuración del PLC
Configuración del área DM
Programa de diagrama de relés
198
No es necesario configurar ningún parámetro en la configuración del PLC.
Configuración para controlar la velocidad durante la operación jog
(D00000 a D00001, y D00010 a D00015)
Detalles de configuración
Frecuencia objetivo (baja velocidad): 1.000 Hz
Velocidad de aceleración: 100 Hz/4 ms
Frecuencia objetivo (alta velocidad): 100.000 Hz
Velocidad de deceleración: 100 Hz/4 ms (No se utiliza)
Frecuencia objetivo (detención): 0 Hz
2960,06 A281,04
Inicio CW Salida de
de baja impulsos
velocidad en curso
0,00 2960,06
Salida CW Inicio CW
de baja de baja
velocidad velocidad
en curso
2960,07 A281,04
Inicio CCW Salida de
de baja impulsos
velocidad
0,01 2960,07
Inicio CCW de
Salida CCW
baja velocidad
de baja
velocidad
en curso
Dirección
D00000
D00001
D00010
D00011
D00012
D00013
D00014
D00015
SPED(885)
Salida de impulsos
#1
Especifica el método de salida CW/CCW,
#0000
la dirección CW y el modo continuo
D00000
Frecuencia objetivo
SET 0,00
SPED(885)
#1
#0000
#0
RSET 0,00
SPED(885)
Salida de impulsos
#1
Especifica el método de salida CW/CCW,
#0010
la dirección CW y el modo continuo
Frecuencia objetivo
D00000
SET 0,01
SPED(885)
#1
#0010
#0
RSET 0,01
Sección 7-1
Datos
#03E8
#0000
#0064
#86A0
#0001
#0064
#0000
#0000