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Funciones enumeradas por empleo
Finalidad
Cambiar la velocidad por
pasos (aproximación li-
neal poligonal) durante el
posicionamiento.
Realizar una interrupción
de alimentación de dis-
tancia fija.
Después de determinar
el origen, realice el posi-
cionamiento mediante
coordenadas absolutas
sin tener en cuenta la di-
rección de la posición ac-
tual o de la posición
objetivo.
Realizar control
triangular.
Utilizar salidas de rela-
ción ON/OFF variable
para el control de tempe-
ratura-tiempo.
8
E/S utili-
Función
zada
Salidas
Salidas de
Uso de la instrucción
incorpora-
impulsos
ACC(888) (independien-
das
0 y 1
te) o PLS2(887) para
cambiar la velocidad de
aceleración o decelera-
ción.
Salidas
Salidas de
Ejecución del posiciona-
incorpora-
impulsos
miento con la instruc-
das
0 y 1
ción PLS2(887) durante
una operación iniciada
con SPED(885) (conti-
nua) o ACC(888) (conti-
nua).
Salidas
Salidas de
La dirección de posicio-
incorpora-
impulsos
namiento se selecciona
das
0 y 1
automáticamente en el
sistema de coordenadas
absolutas.
Salidas
Salidas de
Posicionamiento con la
incorpora-
impulsos
instrucción ACC(888)
das
0 y 1
(independiente) o la ins-
trucción PLS2(887).
Salidas
Salidas
Control con entradas
incorpora-
0 y 1 de
analógicas y la función
das
PWM(891)
de salida de impulsos de
(Ver nota.)
relación ON/OFF varia-
ble (PWM(891))
Nota El modelo CJ1M-CPU21 no admite la salida 1 de PWM(891).
Descripción
Cuando se ha iniciado una operación de posi-
cionamiento con la instrucción ACC(888) (in-
dependiente) o la instrucción PLS2(887) está
en curso, se puede ejecutar otra instrucción
ACC(888) (independiente) o PLS2(887) para
cambiar la velocidad de aceleración o decele-
ración.
Cuando una operación de control de velocidad
iniciada con la instrucción SPED(885) (conti-
nua) o la instrucción ACC(888) (continua) está
en curso, es posible ejecutar la instrucción
PLS2(887) para cambiar a posicionamiento,
dar salida a un número fijo de impulsos y dete-
ner.
Cuando el funcionamiento se realiza en coor-
denadas absolutas (con el origen determinado
o la instrucción INI(880) ejecutada para cam-
biar el valor actual), la dirección CW/CCW se
selecciona automáticamente según la relación
entre el valor actual de salida de impulsos y la
cantidad de salida de impulsos especificada al
ejecutar la instrucción de salida de impulsos.
Cuando se ha iniciado una operación de posi-
cionamiento con la instrucción ACC(888) (in-
dependiente) o la instrucción PLS2(887) está
en curso, se realizará control triangular (control
trapezoidal sin zona de velocidad constante) si
el número de impulsos de salida necesario pa-
ra la aceleración o deceleración supera la can-
tidad de salida de impulsos objetivo
especificada.
(El número de impulsos necesario para la ace-
leración o deceleración es igual al tiempo ne-
cesario para alcanzar la frecuencia objetivo x.)
Dos de la salidas incorporadas (bits 04 y 05 de
CIO 2961) se pueden utilizar como salidas 0 y
1 de PWM(891) al ejecutar la instrucción
PWM(891).
Sección 1-3
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