Publicidad
ORIGIN SEARCH: ORG(889)
Indicadores
Señal de entrada de proximidad
de origen
Señal de entrada de origen
Frecuencia de impulsos
Velocidad alta de
búsqueda de origen
Relación de
aceleración
B
de búsqueda
de origen
Velocidad de proximidad
de búsqueda de origen
Velocidad inicial de
A
búsqueda de origen
ORG(889) se ha ejecutado.
Vuelta al origen (bits 12 hasta 15 de C = 1 hexadecimal)
■
ORG(889) iniciará la salida de impulsos utilizando el método especificado en
velocidad inicial de vuelta al origen (1 en el diagrama). La salida de impulsos
se acelerará hasta alcanzar la velocidad objetivo de vuelta al origen utilizando
la velocidad de aceleración de vuelta al origen (2 en el diagrama) y la salida
de impulsos continuará a velocidad constante (3 en el diagrama). El punto de
deceleración se calcula a partir del número de impulsos que falten para el ori-
gen y de la velocidad de deceleración. Una vez alcanzado dicho punto, la
salida de impulsos disminuirá (4 en el diagrama) a la velocidad de decelera-
ción de vuelta al origen hasta llegar a la velocidad de inicio de vuelta al ori-
gen. En ese momento, la salida de impulsos se detendrá en el origen (5 en el
diagrama).
Frecuencia de impulsos
B
Relación de
aceleración
de vuelta al
origen
Velocidad inicial
de vuelta al origen
A
ORG(889) se ha ejecutado.
Nombre
Etiqueta
Indicador de
ER
error
Relación de
deceleración
C
de búsqueda
D
de origen
E
F
Detención
Velocidad objetivo
de vuelta al origen
Relación de
C
deceleración de
vuelta al origen
D
E
Detención
ON si se excede el rango especificado para P o C.
ON si se especifica ORG(889) para un puerto durante la
salida de impulsos de SPED(885), ACC(888) o
PLS2(887).
ON si se ejecuta ORG(889) en una tarea de interrupción
al ejecutarse una instrucción de control de salida de
impulsos en el curso de una tarea cíclica.
ON si los parámetros de búsqueda de origen o de vuelta
al origen especificados en la configuración del PLC no
están dentro del rango.
ON si la alta velocidad de búsqueda de origen es menor o
igual que la velocidad de proximidad de origen o bien si
ésta es menor o igual que la velocidad inicial de bús-
queda de origen.
ON si la velocidad objetivo de vuelta al origen es menor o
igual que la velocidad inicial de vuelta al origen.
ON si se intenta ejecutar una operación de vuelta al ori-
gen no habiéndose establecido el origen.
Sección 5-9
Hora
Hora
Operación
119
Publicidad
Capítulos
