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controlador de motor
ejemplos de conexión 40
conversión de frecuencia de impulsos 5
coordenadas absolutas
selección 156
coordenadas relativas
selección 156
CPM2C
compatibilidad 223
CPU Ver. 2.0 5
CQM1H
compatibilidad 223
D
dirección
selección automática de dirección 3
Dirección de búsqueda de origen
especificación 180
Directivas CE xxviii
E
E/S incorporadas
asignación de área de datos 52
ejemplos de programación 189
encoders
conexión de salidas de conector abierto de 24 Vc.c. 35
conexión de salidas de controlador lineal 36
entorno de funcionamiento
precauciones xxiv
entrada de fuente de alimentación
ejemplo de conexión 36
Entrada de límite CW/CCW
aplicaciones 5
funciones de salida de impulsos 161
entradas de contador de alta velocidad
detalles 129
métodos de reset 136
restricciones 132
entradas de empleo general
asignaciones 12
detalles 124
especificaciones 20
opciones de la constante de tiempo de entrada 57
restricciones 125
uso de los pines del conector 24
entradas de impulsos
ejemplos de conexión 35
230
Índice
,
,
,
14
89
139
,
159
entradas de interrupción 2
asignaciones 12
Asignaciones de datos del área auxiliar 68
detalles 126
modo contador 127
modo directo 126
–
restricciones 127
128
uso de los pines del conector 24
entradas de la CPU incorporadas
asignaciones 12
entradas de límite
CW/CCW 161
entradas de respuesta rápida 3
asignaciones 12
detalles 140
restricciones 141
uso de los pines del conector 24
entradas incorporadas
detalles 124
Opciones de configuración del PLC 52
especificaciones
características de entrada 141
entrada de interrupción (modo contador) 129
entrada de interrupción (modo directo) 127
entradas de contador de alta velocidad 132
entradas de respuesta rápida 141
especificaciones de E/S 19
especificaciones de entrada 20
especificaciones de entrada de empleo general 20
especificaciones de entradas de contador de
alta velocidad 21
especificaciones de entradas de interrupción 20
especificaciones de entradas de respuesta rápida 20
especificaciones de salida 22
especificaciones del hardware 141
salida PWM(891) 165
salidas de impulsos 144
transistor
salidas (NPN) 22
especificaciones de E/S 19
estado de origen
operaciones que afectan 158
F
función de búsqueda de origen
asignaciones 16
detalles 166
Opciones de configuración del PLC 57
restricciones 169
uso de E/S 28
función de inicio múltiple 3
,
170
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Capítulos
