Mapeado Tpdo1; Mapeado Tpdo2 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha
3.5 Configurar telegramas PDO de recepción y emisión

Mapeado TPDO1

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de estado CBC, resultan los siguientes valores que deben
introducirse en el parámetro p8730 [0...3] para el mapeado TPDO1 (ver columna "Valor
hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 6 Valores para TPDO1
Nombre del
objeto "Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV
(hex)
Palabra de 6841
estado CBC
Sin objeto -

Mapeado TPDO2

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de estado CBC y la velocidad de consigna, resultan los siguientes
valores que deben introducirse en el parámetro p8731[0...3] para el mapeado TPDO2 (ver
columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 7 Valores para TPDO2
Nombre del
objeto "Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV
(hex)
Palabra de estado 6841
CBC
Velocidad real 686C
Sin objeto -
98
Valores de la tabla
Subíndice (hex) Tamaño del
objeto
00 10 hex (16
bits)
- -
Valores de la tabla
Subíndice (hex) Tamaño del
objeto
00 10 hex (16 bits)
00 20 hex (32 bits)
- -
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6841 0010
0
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6841 0010
686C 0020
0
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Parámetro TPDO1
p8730 [0]
p8730[1...3]
Parámetro TPDO2
p8731[0]
p8731[1]
p8731[2...3]
Interfaz CANopen