Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 138

Objetos de comunicación
7.1 Objetos de comunicación de la Control Unit independientes del accionamiento
Índice OV Subíndi Nombre del objeto
(hex) ce (hex)
1-8 Module ID
1029 Error behaviour
0 No of error classes
1 Communication Error p8609.0
2 Device profile or
manufacturer specific
error
1200 1st server SDO
parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1201 Driveobject server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
136
Parámetro Transmisión Tipo de datos
SINAMICS
p0107[0...15] SDO
– –
– SDO
SDO
p8609.1 SDO
– –
– SDO
r8610.0 SDO
r8610.1 SDO
– –
– SDO
p8612.0 SDO
p8612.1 SDO
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Valores
predefinidos
Integer16 0
– –
– –
Unsigned32 1
Unsigned32 1
– –
– –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
– –
– –
Unsigned32 0x80000000 rw
Unsigned32 0x80000000 rw
De escritura/
lectura
rw
–
–
rw
rw
–
–
ro
ro
–
ro
Interfaz CANopen