Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 137

Interfaz canopen
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Índice OV
Subíndi
Nombre del objeto
(hex)
ce (hex)
8.º módulo
4A
Número errores en
Control Unit
4B-52
Standard Error Field
Control Unit
1005
COB ID SYNC
1008
Manufacturer device
name
100A
Manufacturer
software version
100C
Guard Time
100D
Life time factor
1010
Store parameters
0
Largest subindex
supported
1
Save all parameters
2
Save communication
parameters (0x1000-
0x1fff)
3
Save application
related parameters
(0x6000-0x9fff)
1011
Restore default
parameters
0
Largest subindex
supported
1
Restore all default
parameters
2
Restore
communication
default parameters
(0x1000-0x1fff)
3
Restore application
default parameters
(0x6000-0x9fff)
1014
COB ID Emergency
1017
Producer Heartbeat
Time
1018
Identy Object
0
Number of entries
1
Vendor ID
2
Product code
3
Revision number
4
Serial number
1027
Module List
0
Number of entries
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
7.1 Objetos de comunicación de la Control Unit independientes del accionamiento
Parámetro
SINAMICS
p8611.73
p8611.74
p8611.75-
p8611.82
p8602
r0018
p8604.0
p8604.1
p0977
p0977
p0977
p0977
p0976
p0976
p0976
p0976
p8603
p8606
r8607[0...3]
r8607.0
r8607.1
r8607.2
r8607.3
r0102
Transmisión Tipo de datos
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned16
Unsigned32
SDO
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned16
Objetos de comunicación
Valores
De escritura/
predefinidos
lectura
0
ro
0
ro
128
rw
ro
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
ro
ro
ro
ro
0
ro
ro
135

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