Objeto De Alarma (Emergency Object) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Diagnóstico

5.1 Objeto de alarma (Emergency Object)

5.1 Objeto de alarma (Emergency Object)
Para cada unidad de accionamiento, a través del objeto de alarma de 8 bytes con alta
prioridad (Emergency Object, aviso de error) se señalizan estados de error.
Puede encontrar los parámetros respectivos aquí:
● en los índices 1014 hex (COB-ID EMCY) y 1015 hex (Inhibit Time EMCY) de la lista de
● en SINAMICS, en el parámetro p8603 de la Control Unit.
Después de producirse un error, en el identificador ajustado en el objeto "1014 hex" se
envía un telegrama de fallo (telegrama Emergency).
Cada error tiene asignado un código de error en CANopen, y estos códigos se clasifican a
su vez en, p. ej., errores de intensidad, errores de tensión, etc.
Telegrama Emergency
Cuando se produce un error, una unidad de accionamiento CANopen envía
automáticamente un telegrama Emergency de manera asíncrona. El telegrama Emergency
está estructurado de la manera siguiente (ver la tabla siguiente).
Tabla 5- 1
Byte 0
CANopen Errorcode
En los bytes 0 y 1 se encuentra el CANopen Errorcode (ver capítulo siguiente).
En el byte 2 se encuentran los códigos para el CANopen Error Register (ver capítulo
siguiente).
En el byte 5 se encuentra el número del objeto de accionamiento de donde procede el error.
Las alarmas que no causan una desconexión tampoco provocan un telegrama Emergency,
sino que tan solo se indican en la palabra de estado a través del bit de alarma o del bit de
fallo. Los fallos sí provocan un telegrama Emergency y causan la desconexión de los
accionamientos. En ese caso, el maestro puede leer la alarma o el fallo en un tiempo de bus
libre. El telegrama de fallo puede suprimirse seteando el bit 31 en el objeto 1014 hex.
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objetos;
Estructura del telegrama Emergency
Byte 1 Byte 2
CANopen
Error
Register
Byte 3 Byte 4
Número de fallo
SINAMICS
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Byte 5 Byte 6
Número reservado
de objeto
de
accionami
ento
Interfaz CANopen
Byte 7
reservado