Índice alfabético
A
Abreviaturas, 166
Ajuste de fábrica de los parámetros, 45
Ampliaciones EDS, 164
Archivos EDS, 159
Listado de todos los equipos Sinamics, 159
B
Bus CAN
Interfaz X451, 52
Interfaz X452, 52
Intervalo de muestreo, 46
C
CAL, 166
Cálculo/conversión
Especificación de la consigna de par y evaluación
del par real, 122
Especificación de la consigna de velocidad y
evaluación de la velocidad real, 119
CAN, 166
CANopen, 166
controlador CAN, 166
identificador CAN, 166
interfaz CANopen, 14
Canal de consigna
Con, 78
Sin, 78
CANopen
Acceso a objetos PZD estandarizados, 114
Acceso a objetos PZD libres, 116
Acceso a PDO, 114, 116
Acceso a SDO, 114, 116
Ampliaciones EDS, 164
Archivos EDS, 159
Archivos EDS específicos del fabricante, 164
CBC10, 53
Device Machine, 39
Interconexión BICO, 34
Lista de los archivos EDS, 159
Lista de objetos, 15
Modelos de representación, 155
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Modos de operación admitidos, 129
Objetos específicos del fabricante, 17
regulación vectorial, 47
Servidores SDO, 162
servorregulación, 47
Tipos de EDS, 160
CBC10, 14, 51
CANopen, 53
LED de diagnóstico, 55
Montaje, 53
CiA, 166
CMS, 166
COB, 167
COB-ID, 167
identificador COB, 167
Conceptos, 166
Consigna de par, 122
Consignas de seguridad
Generalidades, 7
D
Diagnóstico, 125
Emergency Object, 126
Error Register, 128
Lista de fallos interna de la unidad de
accionamiento, 127
Objeto de alarma, 126
Predefined Error-Field, 127
Registro de fallos, 128
DRIVECOM, 167
E
EDS, 167
EMCY, 167
EMERGENCY, 26
Emergency Object, 126
Enviar, 14
Error Register, 128
Esclavo NMT, 36
F
Factor de conversión de velocidad, 119
171